发那科主轴放大器（伺服驱动器）/主轴电机维保可测试
FANUC发那科主轴驱动器维修首要呈现为停转、速度反常、电机振荡，加工时抖动和主电路过电流报警等。相较于交流FANUC发那科主轴驱动器维修毛病的首要表现方式为电机过势、熔丝熔断等，引发此类驱动器维修伺服毛病的首要原因是由伺服电机超载、驱动器接触不良或者冷却装置损坏导致驱动器内部元器材阻抗过高或者数控机床的浪涌吸收器发生毛病。
FANUC发那科主轴驱动器常见故障处理方法：首要要对主轴驱动器呈现毛病时需求对主轴驱动器呈现毛病的类型及方位的确认。当伺服电机不工作时首要需求确认驱动器体系是否有信号输出，然后再对驱动器维修检测，其次*重要的是对驱动器的I/O板状况进行观察，并确认是否满意主轴驱动器的启动条件。假如伺服电机是带有电磁制动，还需求进行驱动器维修检测来确认是否释放了电磁制动。主轴伺服电机呈现转速反常，首要要对伺服电机的机械传动组织进行查看，确保伺服电机的动作无反常。
FANUC 主轴伺服驱动器A14B-0061-B002的原理框图如图4-10所示，图中各首要元器材的作用如下：
F11、F12：输入熔断器，主回路短路保护元件。
VSll：浪涌吸收器，用于吸收交流输入侧的瞬间高压。
NFll：输入滤波器，对输入交流电源进行滤波。
DSll：单相全波整流桥，整流发生直流母线电压。当输入电压为AC200V时，通过DSll整流以及C12、C13的滤波稳压，能够在直流母线上取得DC210~230V左右的直流电压。
C12、C13(220μF/400V)：直流母线滤波电容。
R11(2Ω/20W)：与RYll常开触点并联，作为起动电流限流电阻，开机瞬间因为RYll触点断开，R11串联接入直流母线主电路，限制开关主电路的冲击电流；+24V输出正常后，RYll吸合，通过RYll常开触点短接限流电阻。
SHll：调试、丈量用短接设定端子，通过断开SHll能够使Q14、D24、Q15、D25与整流电路分离。
Q14、Q15：开关电源功率驱动管，作为开关电源主变压器输出驱动。
D24、D25：续流二极管，在驱动管Q14、Q15关断时，对电源变压器进行续流。
主轴驱动器维修
M11、T11、D11、C17(330μF/25V)：电源模块辅助电源操控及驱动环节。首要由集成电路PS01，以及辅助开关电源驱动部分的输出驱动、扩大环节的Q24、Q25、C14、C15、C16等元器材(图中未画出)组成，用于发生电源模块用的DCl0V基准电压与DCl5V辅助操控电压。发那科主轴驱动器维修也要有专业的测试平台，要不然维修好也是盲修，记得一定要找大公司维修有保障。
