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满源电子有限公司
发那科机器人示教器/控制器/伺服电机维修保养
发布时间：2021-01-07 17:09:09
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是一家专业从事工控产品维修的自动化公司。专业维修发那科机器人
可维修各型号示教器触摸不良、局部不灵，无显示，显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破，按键不灵 ，有显示无背光；示教盒操纵杆XYZ轴不良；示教编程器急停按键失效或不灵；示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。
可维修型号：
A05B-2301-C301
A05B-2301-C300
A05B-2301-C370
A05B-2518-C202
A05B-2518-C306
一、发那科机器人故障电路板介绍
发那科电源放大器，型号为A06B-6081-H106，输入电压为三相200-230V交流50Hz/60Hz，电流35A；输出为283-325V直流，功率为9.4KW。
二、发那科机器人电源放大器故障现象
开机后正常，移动伺服轴正常，主轴转速超过2000转后，停止主轴时出现7报警。此故障一般不容易测试，主轴刹车时出现。且测试台主轴电机功率不够大或者负载太小也没办法重现故障。
三、测试台测试
关闭测试台所有伺服放大器，开通主轴放大器，输入正确的主轴电机ID代码，执行主轴参数初始化。然后重启系统，执行M3S2000；测量直流母线电压，电压为295V，然后直接复位或者执行M5；直流母线电压为299V，在正常范围内，上文提到过，输出电压为283-325V；看来不带负载不容易测试到。
转速提高到3000转，然后主轴电机刹车，测量到直流母线电压瞬间提升至350V，然后恢复至300V左右，看来电源放大器刹车制动时能量回收部分有问题。
