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维修发那科主轴放大器SP9001/SP9004/SP9010

发布时间:2020-04-16 11:22:37

维修发那科主轴放大器SP9001/SP9004/SP9010报警,发那科0系统,0i系统专业测试平台检测维修。伺服电机缠线圈,瓷块维修,更换编码器,编码器调位置。详询请致电董经理。

1.SP9001 电机过热

放大器报警号:01

报警原因:软件检测到主轴电机过热。

排查思路:

1.检查主轴电机温度,如果温度正常,排查温度传感器。2.排查冷却风扇是否异常。3.排查主轴是否长时间处于高负载情况(超过额定值)。4.第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型,然后确认参数P4397#4和P4134

2.SP9002 速度偏差太大

放大器报警号:02

报警原因:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路:

1.判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令转速。2.检查主轴电机初始化参数是否异常。3.排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。4.修改参数P4082

3.SP9003 保险熔断

放大器报警号:03

报警原因:主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。

排查思路:确认硬件损坏

1.排查外围接线电路,特别是电源线相关。2.更换主轴电机放大器。3.检查电机绝缘状态。

4.SP9004 电源缺相/保险熔断




维修发那科主轴放大器SP9001/SP9004/SP9010

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